在球磨机中，球磨机钢球被筒体板带到一定高度后被抛下。当球磨机钢球下落时，球磨机钢球下降时对煤的冲击，以及钢球之间、球磨机钢球与衬板之间的挤压和研磨，原煤被磨成煤粉。
由于钢球在球磨机中的运动包括两个阶段，一个是上升阶段，另一个是抛落阶段，钢球在球磨机中的磨损机理是切削磨损、变形磨损和疲劳磨损；同样，板材的磨损机理是切削磨损和变形磨损。因为在此过层中钢球对煤的冲击作用在球磨机的磨煤过程中是主要的，因此钢球的磨损速度比衬板的磨损速度快。
从影响材料摩擦系数的参数可以看出，提高材料的强度和硬度将增强材料的塑性变形抗力，提高材料的耐磨性。
球磨机钢球和衬板的磨损过程与其他物体相同，可分为三个阶段：跑合磨损阶段、稳定磨损阶段和剧烈磨损阶段。球磨机钢球的磨损主要发生在剧烈磨损阶段，钢球表层的损伤加剧了磨损。因此，提高球磨机钢球表层的耐磨性是减少钢球磨损的重要途径。
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