轴承，对于机械人来说再熟悉不过了！功能就不多介绍了~
但是拆装过轴承的朋友并不多，很多刚毕业的机械专业学生更是一头雾水！
先来了解一下最基础的滚珠轴承结构吧——
滚珠轴承主要包含四个基本元件：滚珠（ball）、内环（inner ring）、外环（outer ring）与保持器（cage or retainer）。
一般工业用的滚珠轴承满足AISI52100的标准，滚珠与环通常是以高铬钢制成，洛氏硬度（Rockwell C- scale hardness）约在61-65之间。
在轴承行业，把钢球放到内外圈中间这道工序叫做“合套”。 看看下面这张图，你是不是有恍然大悟的感觉！
“合套”工序：
1. 准备好内外圈，内圈靠一边放置
2. 放入钢球
3. 分球，用带小爪子的分球器将钢球均匀分开
4. 安放保持架并将两片保持架铆和
在实际生产中还有满装的，一般是带有装球缺口的。用的比较少： 可以看到在一侧有装球缺口，钢球从那个缺口里填进去，不过这种轴承承受轴向载荷的能力比较小，用的也比较少。
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